2022-07-31 –, TR411
Language: 漢語
李群是相當強大的連續空間轉換的數學工具。李群可以被應用於多個領域，包含機器人、自動控制、最佳化、微分方程等等領域。本次演講會分享我如何在 Julia 上實作一個簡單的李群套件 LieGroup.jl，利用這個套件來訓練一個虛擬機器人在三維空間中移動並轉向，並且讓機器人通過事先標定的空間位置完成任務。
中階
Target Audience –對代數或李群有興趣的開發者、對機器人控制有興趣的開發者
youtube_link –
Julia Taiwan 社群主持人，中央研究院/台灣大學生物資訊學國際學程博士候選人，擁有生物醫學及電腦科學背景，曾任工研院機器學習講師，活躍於台北及台中的深度學習及人工智慧相關社群。熱愛數學、電腦科學及自然科學，為開源軟體貢獻者，Julia 的 GNN 套件 GeometricFlux.jl 維護者。擁有著作《Julia 程式設計：新世代資料科學與數值運算語言》及《Julia 資料科學與科學計算》二書。