開源人年會 2022

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用 Julia 設計神經肌肉機器人: 神經元訊號觸發的腿部系統控制器
2022年7月31日 , TR411
語言: 漢語

一般設計機器人認為智慧來自大腦, 但是在設計神經肌肉機器人時候認為大腦也是周圍裝置, 並有大腦訊號模擬器取代.這次分享將介紹在這樣計算框架下, Julia 如何與大腦與機器人模擬器互動, 並設計神經元觸發的控制器.


目標聽眾族群

普羅大眾

內容難易度

中階

youtube_link

https://www.youtube.com/watch?v=mkLJ8Q-fUfU

Jiawei is a researcher in machine learning and optimal control, currently working as a research assistant in the brain-machine interface lab, and focusing on the controller of exoskeleton robots.