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DESCRIPTION:La oceanografía operacional es una disciplina que se enfoca en
  la observación\, modelado y predicción de las condiciones oceánicas en
  tiempo real. Utiliza datos de satélites\, boyas\, vehículos y modelos n
 uméricos para monitorizar y predecir fenómenos como corrientes marinas\,
  temperatura del agua o niveles de salinidad. Su objetivo es proporcionar 
 información útil para la navegación\, la pesca\, la gestión costera y 
 la respuesta a emergencias en el mar.\n\nLos ROV (Vehículos Operados Remo
 tamente) se utilizan en oceanografía operacional para explorar y estudiar
  áreas submarinas de difícil acceso para los humanos. Estos dispositivos
  pueden recopilar datos detallados sobre el fondo marino\, la vida marina 
 y las condiciones del agua en tiempo real. Su uso en la oceanografía oper
 acional permite obtener información crucial para la investigación cient
 ífica\, la exploración de recursos marinos y la monitorización del medi
 o ambiente marino.\n\nEstos vehículos normalmente son operados por grande
 s empresas y caros. Pero desde hace unos años\, se ha "democratizado" su 
 uso por medio de nuevas empresas que han sacado modelos bajo el concepto d
 e modelo "abierto".. mas o menos.\n\nBajo este contexto\, lo que se necesi
 ta es desarrollar un ecosistema sensórico sobre un vehículo ROV  que ext
 ienda el uso proporcionado por el modelo base a niveles mas complejos y qu
 e proporcione mas información que la integrada y que nos de capacidades d
 e ampliación futura.\n   \nHay multitud de sensores en oceanografía\, y 
 hay que integrarlos todos para darles cohesión espacio-temporal para post
 eriormente poder hacer análisis mas completos sobre los datos.\n\nExplica
 remos las herramientas necesarias para desarrollar módulos en ROS2 (en py
 thon)\, veremos ejemplos reales de integración y mostraremos como realiza
 r interfaces gráficas que muestren estos datos adquiridos de manera mas a
 migable.
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SUMMARY:Python bajo el agua. Aplicaciones pyhon para vehículos submarinos.
  - ignacio gonzalez
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